君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　王中郎年少時，江虨為仆射領選，欲擬之為尚書郎。有語王者。王曰：“自過江來，尚書郎正用第二人，何得擬我？”江聞而止。曰：‘選曹舉汝為尚書郎，幸可作諸王佐邪？’”此知郎官，寒素之品也。

　　凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则受；不然，则否。若仆者降等，则抚仆之手；不然，则自下拘之。客车不入大门。妇人不立乘。犬马不上于堂。故君子式黄髪，下卿位，入国不驰，入里必式。