劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”

　　王忱死，西鎮未定，朝貴人人有望。時殷仲堪在門下，雖居機要，資名輕小，人情未以方嶽相許。晉孝武欲拔親近腹心，遂以殷為荊州。事定，詔未出。王珣問殷曰：“陜西何故未有處分？”殷曰：“已有人。”王歷問公卿，鹹雲“非”。王自計才地必應在己，復問：“非我邪？”殷曰：“亦似非。”其夜詔出用殷。王語所親曰：“豈有黃門郎而受如此任？仲堪此舉迺是國之亡徵。”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”