所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难行乎患难，君子无入而不自得焉。在上位不陵下，在下位不援上，正己而不求于人，则无怨。上不怨天，下不尤人。故君子居易以俟命。小人行险以徼幸。子曰：“射有似乎君子，失诸正鹄，反求诸其身。”

　　諸葛瑾為豫州，遣別駕到臺，語雲：“小兒知談，卿可與語。”連往詣恪，恪不與相見。後於張輔吳坐中相遇，別駕喚恪：“咄咄郎君。”恪因嘲之曰：“豫州亂矣，何咄咄之有？”答曰：“君明臣賢，未聞其亂。”恪曰：“昔唐堯在上，四兇在下。”答曰：“非唯四兇，亦有丹朱。”於是壹坐大笑。